جهاز قياس الاحتكاك (بالإنجليزية: tribometer) هو جهاز يقيس الكميات الفيزيائية المتعلقة بالاحتكاك بين الأجسام المتحركة، مثل مُعامل الاحتكاك، وقوة الاحتكاك، وحجم التآكل بين سطحين متلامسين أثناء الاحتكاك بينهما. اختُرع هذا الجهاز في القرن الثامن عشر على يد العالِم الهولندي بيتر فان موشنبروك Musschenbroek. ويُعد قياس الاحتكاك عاملًا مهما في تطوير صناعة الأجزاء المتحركة في الآلات لمنع أو تقليل التآكل الناشئ عن حركة الأجسام المتلاصقة، كذلك في تطوير صناعة الأطراف الصناعية والمفاصل المعدنية التي تُستخدم في العمليات الجراحية بديلًا عن المفاصل الطبيعية.
جهاز اختبار الاحتكاك (بالإنجليزية: tribotester) هو الاسم العام الذي يطلق على هذه الآلة أو الجهاز المستخدم لإجراء اختبارات ومحاكاة التآكل والاحتكاك والتشحيم والتي هي الموضوعات التي يُعنى بدراستها علم الاحتكاك. وغالبًا ما تكون أجهزة اختبار الاحتكاك ذات وظيفة محددة للغاية، وتقوم الشركات بتصنيعها للشركات التي تستخدمها في اختبار وتحليل الأداء الطويل الأمد لمنتجاتها التي يكون بها حركة كبيرة وينشأ عنها احتكاك. ومن الأمثلة على ذلك مُصنِّعي الغرسات العظمية التي تُستخدم في زراعة العظام، حيث ينفقوا مبالغ كبيرة من المال لتطوير أجهزة اختبار الاحتكاك التي تُحاكي الحركات والقوى التي تحدث في مفاصل الورك البشرية بدقة حتى يتمكنوا من إجراء اختبارات التآكل المتسارعة لمنتجاتهم. وهدفهم من ذلك الوصول إلى منتجات تُقاوم التآكل رغم الاحتكاك المتكرر.