مقراب الأشعة تحت الحمراء هو مقراب يستخدم الأشعة تحت الحمراء للكشف عن الأجرام الفلكية، الضوء تحت الأحمر هو واحد من عدة أنواع من الإشعاعات الموجودة في الطيف الكهرومغناطيسي.
كل الأجرام الفلكية في درجة حرارة فوق الصفر المطلق تبعث شكل من الإشعاع الكهرومغناطيسي. من أجل دراسة الكون، يستخدم العلماء عدة أنواع مختلفة من التلسكوبات للكشف عن هذه الأنواع المختلفة من الإشعاع المنبعثة في الطيف الكهرومغناطيسي، بعض منها أشعة جاما والأشعة السينية والأشعة فوق البنفسجية والضوء المرئي العادي (البصري)، وكذلك تلسكوبات الأشعة تحت الحمراء.