ترتبط المَفْاصِل الليفية (الإنجليزية: Fibrous joint) بنسيج ضام كثيف، يتألّف أساسا من الكولاجين. هذه المفاصل محبوكة ومتشابكة بإحكام متين بواسطة حواف غير منتظمة منشارية الشكل. هذه المفاصل (الليفية) مفاصل ثابتة، حيث تتحد العظام بواسطة طبقة من الأنسجة الليفية البيضاء متفاوتة سمك.

يطلق على المفاصل بين العظام اسم: الدُروز. ويشار إلى هذه المفاصل غير المتحركة أيضا باسم:مَوَاصِلُ لِيفِيَّة (مَوْصِلٌ لِيفِيّ) (الإنجليزية: synarthrosis).