المفاصل الرسغية السنعية هي خمسة مفاصل متواجدة في المعصم تصل الصف القاصي من عظام الرسغ مع القواعد الدانية لعظام الأسناع الخمسة.
يختلف المفصل الرسغي السنعي للإبهام أو المفصل الرسغي السنعي الأول، والمعروف بالمفصل المربعي السنعي (تي إم سي)، اختلافًا ملحوظًا عن المفاصل الرسغية السنعية الأخرى وبالتالي يوصف وصفًا مستقلًا.