تشكل مفاصل رؤوس الأضلاع (أو المفاصل الضلعية المركزية) سلسلة من المفاصل المنزلقة أو المفصلية، وتتشكل من خلال مفاصل رؤوس الأضلاع النموذجية مع الوجوه الضلعية على الهوامش المتجاورة لأجسام الفقرات الصدرية ومع الأقراص الفقرية بينها؛ تتصل الأضلاع الأولى والحادية عشرة والثانية عشرة كل منها بفقرة واحدة.
يتصل وجهان محدبان من الرأس بفقرتين متجاورتين، عند الوجيه المفصلي السفلي للفقرة العلوية، وعند الوجيه المفصلي العلوي للفقرة السفلية على التوالي. ويشكل هذا المفصل الزلالي المستوي (الانزلاقي).
أربطة المفاصل هي:
الرباط داخل المفصل لرأس الضلع
الرباط المتشعع لرأس الضلع