المفاخذة هي شكل من أشكال ممارسة الجنس بين الرجل والمرأة، والتي يولج بها الرجل قضيبه بين فخذي المرأة مسبباً الاحتكاك أو تدلك به المرأة قضيب الرجل بيديها وبين فخذيها وأشفار مهبلها. والهدف من ذلك هو التحفيز الجنسي للرجل دون دخول القضيب للمهبل وبحيث المفهوم يمكن أن يتضمن بعضها إكمال الجماع والبعض الآخر بدون جماع،
يمكن أن تتضمن هذه الممارسة في بعض المجتمعات نوع آخر في اليابان نجد ممارسة " 素股" (الإنجليزية: Sumata) الشبيه وفي بعض الدول الغربية في النوادي الليلية مثل نواد التعر (الإنجليزية: Strip club) والرقص المثير (الإنجليزية: Lap dance) والتي تقدم فقرات للزبون متضمنة رقصات وممارسات شبيه.