معركة وافر (الإنجليزية: Battle of Wavre) معركة وقعت في 18 و19 يونيو 1815 قرب مدينة وافر في بلجيكا الحالية. كانت المعركة جزءًا من حملة واترلو. وقعت الحملة في مرحلة المئة يوم. كانت المعركة من آخر معارك حروب نابليون. دار القتال بين الجيش الفرنسي والجيش البروسي. قاد القوات الفرنسية المارشال إيمانويل دي غروشي. قاد القوات البروسية الجنرال يوهان فون تيلمان. كان كارل فون كلاوزفيتز رئيس أركان الفيلق البروسي الثالث.
تُعد المعركة مثالًا واضحًا على الفرق بين النتيجة التكتيكية والنتيجة الاستراتيجية. حقق الفرنسيون نجاحًا تكتيكيًا في وافر. استفاد التحالف السابع من أثر المعركة على مستوى الحملة. أبقت المعركة قوات غروشي بعيدة عن معركة واترلو. ساعد غياب قوات غروشي عن واترلو في تثبيت نتيجة هزيمة نابليون.