اندلعت معركة كيب فينيستر (22 يوليو عام 1805) قبالة سواحل جليقية في إسبانيا، شهدت مواجهة بحرية غير حاسمة بين الأسطول البريطاني، بقيادة الأدميرال روبرت كالدر، والأسطول الفرنسي-الإسباني المشترك، العائد من الهند الغربية. لم يتمكن البريطانيون في المعركة الحاصلة من الحيلولة دون انضمام أسطول الأدميرال بيير دي فيلنوف إلى سرب فيرول، على الرغم من نجاحهم في أسر سفينتين إسبانيتين من سفن الخط. كما أخفقوا في توجيه الضربة القاضية التي كان من شأنها أن تدرأ عن بريطانيا العظمى خطر الغزو الوشيك. تمت محاكمة روبرت كالدير عسكريًا لاحقًا، وتلقى توبيخًا شديد اللهجة بسبب تقصيره، بما في ذلك إحجامه عن العودة إلى الميدان في يوم 23 مايو ويوم 24 يوليو.
وفي الوقت ذاته، آثر فيلنوف العدول عن الإبحار نحو بريست بعد انتهاء المعركة، وهناك كان بإمكانه الالتحاق بالأسطول الفرنسي، وتطهير القناة الإنجليزية تمهيدًا لغزو بريطانيا العظمى، لكنه آثر العزوف عن المخاطرة.