وقعت معركة كسلا بين القوات الاستعمارية الإيطالية في اريتريا التي كانت خاضعة للاستعمار الإيطالي وبين قوات المهدي السودانية المرابطة في كسلا في سنة 1894 م.
احتك الجيش الإيطالي مع قوات المهدية على مشارف كسلا واقتحم خنادقها ومتاريسها وتمكن من ايقاع الهزيمة عليها بسبب كثافة نيرانه، وانسحبت القوة المهدية نحو نهر عطبرة فدخل الإيطاليون كسلا ولكنهم لم يتقدموا نحو المناطق الأخرى في السودان.
وكانت إيطاليا ترى بأن كسلا تابعة لها بموجب اتفاقية 15 ابريل/ نيسان 1891، إلا أن استيلاء المهدي على السودان كله بما فيه كسلا حال دون ممارسة سيادتها عليها. فضلاً عن ذلك كان وجود قوات المهدي في كسلا على تخوم الأراضي الأريترية يشكل تهديداً خطيراً لسيادتها على مستعمراتها في شرق أفريقيا وبالأخص اريتريا التي كانت تقطنها أغلبية مسلمة كثير منها ينتمي إلى قبائل تقطن في السودان وبالتحديد في منطقة كسلا كقبائل البجة مما يعني إمكانية انضمامها إلى ثورة المهدي التي كانت تعتمد في قوتها على الواعز الديني. وبالفعل كان الدراويش يقومون من فترة لأخرى بشن حملات عسكرية في الأراضي الأريترية متوغلين حتى منطقة أغوردات التي أقام فيها الطليان حامية عسكرية لوقف محاولات تمدد قوات المهدي نحو العمق الإريتري.