كانت معركة ساموجاره، Jang-e-Samugarh (29 مايو 1658م)، معركة حاسمة في الصراع على العرش أثناء حرب خلافة مغول الهند (1658–1659 م) بين أبناء إمبراطور مغول الهند شاه جهان بعد مرض الإمبراطور الخطير في سبتمبر 1657م. دارت معركة ساموجاره بين أبنائه دارا شكوه (الابن الأكبر والوريث الظاهر) وشقيقيه الأصغر أورنكزيب ومراد بخش (أبناء شاه جهان الثالث والرابع) لتحديد من سيكون وريث العرش بعد والدهم.
بدأ دارا شكوه في التراجع نحو ساموغاره، حوالي 10 أميال (16 كم) شرق أغرا، الهند، جنوب نهر جمنة، بعد أن هزم أورنكزيب قوات دارا شيكوه خلال معركة دارمات. ثم قام أورنكزيب وجيشه الأصغر ولكن الهائل بإحاطة خط دارا المحصن على طول نهر تشامبال من خلال العثور على معقل غير معروف وغير خاضع للحراسة. دارت المعركة خلال الموسم الأكثر دفئًا في شمال الهند، وكان رجال أورنكزيب في مسيرة لفترة طويلة جدًا. وصل جيش أورنكزيب بالرايات والأعلام الصفراء وحصن موقعه أمام الوريث الظاهر. ثم حاول دارا شكوه حماية جناحه الخلفي من خلال إقامة خيام حمراء ضخمة ولافتات.