معركة جسر ميلفيو وقعت بين الأباطرة الرومان قسطنطين الأول ومكسنتيوس في 28 أكتوبر 312. يأتي إسمه من جسر ميلفيو، وهو طريق مهم على نهر التيبر. فاز قسطنطين في المعركة وبدأ على المسار الذي قاده إلى إنهاء نظام الحكم الرباعي وأصبح قسطنطين هو الحاكم الوحيد للإمبراطورية الرومانية. غرق مكسنتيوس في نهر التيبر خلال المعركة؛ وبعد موته في أعقاب خلعه عن الحكم الرباعي، تم انتشال جثته في وقت لاحق من النهر وقطع رأسه من قبل الجيش القسطنطيني، ثم عرض رأسه في شوارع روما في اليوم التالي للمعركة.
وفقا لمؤرخين مثل يوسابيوس القيصري ولاكتانتيوس (Lactantius)، فإن المعركة تمثل بداية تحول قسطنطين إلى المسيحية. يروي يوسابيوس القيصري أن قسطنطين وجنوده شاهدوا رؤية أرسلها الإله المسيحي. تم تفسير ذلك على أنه وعد بالنصر إذا تم رسم علامة كاي رو، أول حرفين من اسم المسيح (خريستوس) باللغة اليونانية، على دروع الجنود. قوس قسطنطين الذي نصب خلال الاحتفال بالنصر، ينسب بالتأكيد نجاح قسطنطين إلى التدخل الإلهي. ومع ذلك، لا يعرض النصب أي رمزية مسيحية علانية.