معركة جرونفالد ، أو معركة تاننبرج الأولى أو معركة غالجريس هي معركة وقعت في 15 يوليو 1410 خلال الحرب البولونية الليتوانية. انتصر فيها تحالف مملكة بولندا ودوقية ليتوانيا الكبرى بقيادة الملك فوديساو يوغيلا والدوق فيتاوتاس على التوالي، على الفرسان الألمان- البروسيين بقيادة Ulrich von Jungingen. وقُتل فيها معظم قادة فرسان تيوتون أو أُسروا. وعلى الرغم من هزيمتهم فقد صمد فرسان تيوتون خلال حصار حصنهم في مالبورك وتعرضوا لخسائر قليلة في Peace of Thorn (1411) (تورن)، واستمرت النزاعات الإقليمية الأخرى حتى Peace of Melno في عام 1422. لكن الفرسان لم يستعيدوا سلطتهم السابقة أبدًا، كما أن تكلفة الحرب الكبيرة تسببت في نزاعات داخلية وتراجع اقتصادي في الأراضي الخاضعة لسيطرتهم. غيرت المعركة توازن القوى في أوروبا الوسطى والشرقية وشهدت صعود الاتحاد البولندي الليتواني باعتباره القوة السياسية والعسكرية المهيمنة في المنطقة.
كانت المعركة واحدة من أكبر المعارك في أوروبا في العصور الوسطى، وتعتبر واحدة من أهم الانتصارات في تاريخ بولندا وليتوانيا، ويتم الاحتفال بها على نطاق واسع في بيلاروسيا. وقد استخدمت تلك المعركة كمصدر للأساطير الرومانسية والفخر الوطني، لتصبح رمزًا أكبر للنضال ضد الغزاة الأجانب. وخلال القرن العشرين استُخدمت المعركة في حملات الدعاية الألمانية النازية والسوفيتية. وفي العقود الأخيرة فقط قام المؤرخون بتقييم علمي نزيه للمعركة، والتوفيق بين الروايات السابقة، والتي اختلفت على نطاق واسع حسب البلد.