معاهدة وارسو (الألمانية: Warschauer Vertrag، البولندية: Traktat warszawski) كانت معاهدة بين جمهورية ألمانيا الاتحادية (ألمانيا الغربية) وجمهورية بولندا الشعبية. تم توقيعها من قبل المستشار ويلي براندت ورئيس الوزراء جوزيف سيرانكيويتش في القصر الرئاسي في 7 ديسمبر 1970، وتم التصديق عليها من قبل البوندستاغ الألماني الغربي في 17 مايو 1972.
في المعاهدة، التزم كلا الجانبين باللاعنف وقبلا بالحدود القائمة - خط أودر-نايسه، الذي فرضه الاتحاد السوفيتي على ألمانيا في عام 1945 بعد نهاية الحرب العالمية الثانية. لقد كان هذا موضوعًا حساسًا للغاية منذ ذلك الحين، حيث كانت بولندا قلقة من أن تسعى الحكومة الألمانية إلى استعادة بعض الأراضي الشرقية السابقة. من وجهة النظر البولندية، كان نقل هذه المناطق بمثابة تعويض عن الأراضي البولندية السابقة الواقعة شرق خط كرزون (كريسي)، والتي ضمها الاتحاد السوفيتي في عام 1939.
في ألمانيا الغربية، تعرض براندت لانتقادات شديدة من قبل المعارضة المحافظة من حزب الاتحاد الديمقراطي المسيحي / الاتحاد الاجتماعي المسيحي، الذين اعتبروا سياسته خيانة للمصالح الوطنية. عند توقيع المعاهدة، سعى المعلقون الألمان الغربيون إلى التأكيد على أنها لا يمكن أن تكون تسوية نهائية لقضية الحدود البولندية، لأن المادة الرابعة من هذه المعاهدة نصت على أن المعاهدات السابقة مثل اتفاقية بوتسدام لم تُلغَ بموجب هذه الاتفاقية الأخيرة؛ لذا يمكن القول إن أحكام هذه المعاهدة قابلة للتغيير بموجب معاهدة سلام نهائية بين ألمانيا وحلفاء الحرب العالمية الثانية، كما هو منصوص عليه في اتفاقية بوتسدام.
كانت معاهدة وارسو عنصراً مهماً من عناصر السياسة الشرقية، التي طرحها المستشار براندت ودعمها حزبه الديمقراطي الاجتماعي الحاكم في ألمانيا. في أعقاب معاهدة عام 1990 بشأن التسوية النهائية فيما يتعلق بألمانيا، تم إعادة تأكيد خط أودر-نايسه دون أي تحفظ بموجب معاهدة الحدود الألمانية البولندية، التي وقعت في 14 نوفمبر 1990 من قبل ألمانيا وبولندا الموحدتين.