معاهدة تارتو (الإستونية: Tartu rahu، الروسية: Тартуский договор) هي معاهدة سلام وُقِّعت في تارتو في 2 فبراير 1920 بين جمهورية إستونيا وروسيا السوفيتية، منهيةً حرب الاستقلال الإستونية التي استمرت من عام 1918 إلى عام 1920. في المعاهدة، اعترفت روسيا البلشفية باستقلال دولة إستونيا الناشئة حديثًا.
نصّت بنود المعاهدة على ما يلي: "بناءً على حق جميع الشعوب في تقرير مصيرها، حتى الانفصال التام عن الدولة التي تنتمي إليها، وهو حقٌّ أعلنته جمهورية السوفييت الروسية الاشتراكية الاتحادية، تعترف روسيا دون تحفظ باستقلال دولة إستونيا وسيادتها، وتتنازل طواعيةً وإلى الأبد عن جميع الحقوق السيادية التي كانت تتمتع بها على شعب إستونيا وأراضيها، سواءً استندت هذه الحقوق إلى الوضع القانوني الذي كان قائمًا سابقًا في القانون العام، أو في المعاهدات الدولية التي، بالمعنى المشار إليه هنا، تفقد صلاحيتها في المستقبل". تم تبادل التصديقات على المعاهدة في موسكو في 30 مارس 1920. وسُجّلت في سلسلة معاهدات عصبة الأمم في 12 يوليو 1922.