يواجه الأشخاص من المثليين والمثليات ومزدوجي التوجه الجنسي والمتحولين جنسياً (اختصاراً: LGBT) في ليسوتو تحديات قانونية واجتماعية لا يواجهها غيرهم من المغايرين جنسيا. يعد النشاط الجنسي المثلي بين الذكور وبين الإناث قانونيا في ليسوتو، ولكن يواجه الأشخاص من مجتمع المثليين وصمة عار بين السكان. كما أن المنازل التي يعيش فيها الشركاء المثليون غير مؤهلة للحصول على نفس الحماية القانونية المتاحة للأزواج المغايرين، مع وجود عدة تقارير تتحدث عن مستوى عالي من التمييز والانتهاكات ضد مجتمع المثليين. لا تعترف ليسوتو بزواج المثليين أو الاتحادات المدنية، ولا تحظر التمييز على أساس التوجه الجنسي أو الهوية الجندرية.
يواجه مجتمع المثليين الرفض والتمييز في ليسوتو. ومع ذلك، فإن المواقف تجاه أعضاء مجتمع المثليين تتطورت ببطء وأصبحت أكثر تسامحًا وقبولًا، تمشيا مع الاتجاهات العالمية. في عام 2012، قنّنت ليسوتو المثلية الجنسية، وفي 18 مايو 2013، وقعت أول مسيرة فخر المثليين في البلاد..