تطورت حقوق المثليين والمثليات ومزدوجي التوجه الجنسي والمتحولين جنسياً (اختصاراً: LGBT) في كوستاريكا بشكل كبير في العقود الماضية. أصبحت العلاقات المثلية قانونية منذ عام 1971. منذ عام 2013، يمكن للمنازل التي يعيش فيها الشركاء المثليون الحصول على بعض فوائد الشراكة المنزلية. في يناير 2018، حكمت محكمة الدول الأمريكية لحقوق الإنسان لصالح زواج المثليين وتبني المثليين للأطفال والاعتراف بالهوية الجندرية للأشخاص المتحولين جنسياً على بطاقات الهوية. أعلنت الحكومة أنها ستطبق الأحكام في الأشهر التالية.
في أغسطس 2018، قضت المحكمة العليا في كوستاريكا بعدم دستورية حظر زواج المثليين في البلاد، ومنحت الجمعية التشريعية 18 شهرًا لإصلاح القانون وفقًا لذلك، وإلا فسيتم إلغاء الحظر تلقائيًا. سيكون زواج المثليين قانونيا بحلول 26 مايو 2020 على أبعد تقدير.