مضخة غاطِسة أو مغمورة (بالإنجليزية Electric Submersible Pump (ESP)). المضخة الغاطسة الكهربائية هي عبارة عن جهاز يستخدم لنقل السوائل من مكان إلى آخر مُشابهةً للمضخة التقليدية ولكن تختلف المضخة الغاطسة بأنها تُغمر بأكملها في السائل المراد ضخه فتدفعه إلى السطح. فهي تحتوي على محرك كهربائي معزول جيدًا ومُحكَم الإغلاق كي لا يتسرب السائل له ويوصل ميكانيكيًا بجسم المضخة.الميزة الرئيسية لهذا النوع من المضخات أنها تمنع تكهُّف المضخة، وهي مشكلة مرتبطة بفرق الضغط الكبير بين المضخة وسطح السائل تؤدي إلى ضرر العَنَفَات.دفعه إلى السطح.المضخة الغاطسة الهيدروليكية (بالإنجليزية Hydraulic (Submersible Pump (HSP) نوع آخر أيضا للغاطسات بدلًا من استخدام المحرك الكهربائي يستخدم سائل مضغوط من السطح لدفع محرك هيدروليكي في أسفل البئر وتستخدم هذه الطريقة في حقول النفط حيث يُشفط الزيت الخام من البئر النفطي عن طريق الماء الساخن كدافِع باعتباره السائل المضغوط على السطح.
عادةً ما يتم تشغيل المضخات كهربائيًا، ولهذا يشار إليها باسم المضخات الغاطسة الكهربائية (ESP) و إذا كانت تعمل هيدروليكيًا، يشار إليها باسم المضخات الغاطسة الهيدروليكية (HSP).