شاركت مصر في الألعاب الأولمبية الصيفية 2020 في طوكيو والتي تأجلت من عام 2020 إلى الفترة بين 23 يوليو و8 أغسطس 2021 نتيجة لجائحة فيروس كورونا، وأنهت مشاركتها في المركز الرابع والخمسين.
شاركت مصر لأول مرة في الألعاب الأولمبية الصيفية من خلال أحمد حسنين باشا الذي مثّل مصر في في منافسات المبارزة بسلاح الشيش في أولمبياد ستوكهولم 1912. ومنذ الظهور الأولمبي الأول لمصر، شارك الرياضيون المصريون في كافة الدورات باستثناء دورات 1932 و1956 و1980، وكان غيابها عن دورة 1932 نتيجة الاضطرابات السياسية التي أدّت لحل اللجنة الأولمبية المصرية عام 1929، ثم الغياب عن دورة 1956 احتجاجًا على العدوان الثلاثي على مصر، وأخيرًا شاركت مصر في مقاطعة أولمبياد صيف عام 1980 والتي كانت جزءً من مجموعة إجراءات احتجاجية على الغزو السوفييتي لأفغانستان في ديسمبر 1979.
قبل دورة طوكيو 2020، حقّقت مصر 32 ميدالية أولمبية في تاريخ مشاركاتها من بينها سبع ميداليات ذهبية، وفي دورة طوكيو 2020، أنهت مصر مشاركتها في المركز الـ54، بميدالية ذهبية وأخرى فضية، وأربع ميداليات برونزية، لتحقق بذلك أكبر عدد من الميداليات في دورة واحدة، متفوقين بذلك على بعثة مصر في أولمبياد أثينا 2004 حين حققت 5 ميداليات. كما شهدت الدورة المشاركة النسائية المصرية الأكبر في الألعاب الأولمبية الصيفية على الإطلاق، بمشاركة 48 رياضيَّة مصرية، كأكبر عدد رياضيّات مصريات يشاركن في دورة أولمبية واحدة. كما حقّقت سيدات مصر أول ميدالية ذهبية في تاريخهن عن طريق فريال أشرف في منافسات الكاراتيه، كما حققن أكبر عدد من الميداليات في دورة واحدة بعد حصول هداية ملاك وجيانا فاروق على برونزيتين في منافسات التايكوندو والكاراتيه على الترتيب.