مشكلة التعاطف المزدوج هي نظرية نفسية، صاغها في عام 2012 باحث التوحد داميان ميلتون، والتي تقترح أن الصعوبات الاجتماعية والتواصلية الموجودة في الأشخاص المصابين بالتوحد عند التواصل الاجتماعي مع الأشخاص غير المصابين بالتوحد ترجع في الواقع إلى نقص متبادل في الفهم والاختلافات ثنائية الاتجاه في أسلوب الاتصال، والخصائص المعرفية الاجتماعية، والخبرات بين المصابين بالتوحد والأشخاص غير المصابين بالتوحد، ولكن ليس بالضرورة نقصًا متأصلًا، لأن معظم المصابين بالتوحد قادرون على التواصل الاجتماعي والتواصل والتعاطف بشكل جيد مع معظم المصابين بالتوحد. لذلك تتحدى النظرية بشكل أساسي كلاً من المفهوم الشائع بأن المهارات الاجتماعية للأشخاص المصابين بالتوحد معطلة بطبيعتها، والنظرية، التي طورها البروفيسور سيمون بارون كوين، ولكن منذ ذلك الحين متنازع عليها، أن التعاطف ونظرية العقل تتأثران عمومًا بالمتوحدين، وهو أمر مشكوك فيه تجريبياً مع العديد من التكرارات الفاشلة والنتائج المختلطة. في بودكاست في ديسمبر 2020، وفي وقت لاحق أيضًا في مقال في مايو 2022، اعترف سايمون بارون كوهين بشكل إيجابي بنظرية التعاطف المزدوج والنتائج الأخيرة التي تدعمها.
منذ عام 2015، كان هناك عدد متزايد من الدراسات البحثية، بما في ذلك الدراسات التجريبية والبحث النوعي ودراسات التفاعل الاجتماعي الواقعية التي تدعم هذه النظرية وتبدو النتائج متسقة.