مشروعية زنا المحارم تختلف القوانين المتعلقة بزنا المحارم، أو ما يسمي بسفاح القربى (أي النشاط الجنسي بين أفراد الأسرة أو الأقارب المقربين) كثيرًا بين السلطات القضائية، وتعتمد على نوع النشاط الجنسي، وطبيعة العلاقة الأسرية للأطراف المعنية، بالإضافة إلى عمر وجنس الأطراف المتشاركة. فضلًا عن المحظورات القانونية، وعمومًا، فإن بعض أشكال زنا المحارم، تعتبر على الأقل محرمة اجتماعيًا، أو مستهجنة في معظم الثقافات حول العالم.
قد تتضمن قوانين زنا المحارم قيودًا على الزواج، والتي تختلف أيضًا بين السلطات القضائية. عندما يتعلق الأمر بزنا المحارم بين شخص بالغ وطفل (أقل من سن الرشد أو سن القبول)، فإن ذلك يعد شكلاً من أشكال الاعتداء الجنسي على الأطفال.