المشاية ووكر (walker بالإنجليزية الأمريكية الشمالية) أو إطار المشي (walking frame بالإنجليزية البريطانية) هي أداة توفر الدعم للحفاظ على التوازن أو الثبات أثناء المشي وغالبًا ما يكون ذلك بسبب إعاقة الحركة المرتبطة بالعمر بما في ذلك الضعف. ومن المصطلحات الشائعة الأخرى للمشاية "زيمر" (إطار) وهي علامة تجارية عامة لشركة "زيمر بيوميت" وهي شركة كبرى لتصنيع هذه الأجهزة وقطع غيار المفاصل. تحتوي إطارات المشي على عجلتين أماميتين كما تتوفر مشايات بعجلات بثلاث أو أربع عجلات تُعرف أيضًا باسم "المشايات الدوارة".
بدأت المشايات بالظهور في أوائل خمسينيات القرن العشرين. مُنحت أول براءة اختراع أمريكية عام 1953 لويليام كريبس روب من ستريتفورد في المملكة المتحدة لجهاز يُسمى "مساعد المشي" والذي قُدِّم إلى مكتب براءات الاختراع البريطاني في أغسطس 1949. مُنحت نسختان بعجلات براءتي اختراع أمريكيتين في مايو 1957 وحصل إلمر إف. ريس من سينسيناتي بأوهايو على براءة اختراع أول تصميم بدون عجلات يُسمى "مشاية" عام 1965. وحصل ألفريد إيه. سميث من فان نويس بكاليفورنيا على براءة اختراع أول مشاية تُشبه المشايات الحديثة عام 1970.