مشاة آلية هي قوات مشاة محمولة على الشاحنات أو المركبات، ويختلف مفهوم المشاة الآلية عن المشاة الميكانيكية في أن المشاة الميكانيكية تنقل بواسطة مركبات القتال المدرعة.
وتعد المشاة الآلية المرحلة الأولى للتحول إلى المشاة الميكانيكية. حيث تستخدم القوات الآلية الشاحنات والمركبات لنقل الجنود وجر المدافع ونقل المعدات والإمدادات وهو ما يوفر سرعة نقل عالية لتحرك وحدات المشاة التي كانت عادة تتنقل إما مشياً أو باستخدام السكك الحديدية.