بيت الهدى ( transl. دار الإرشاد ; الأردية: بیت الہدیٰ، رومنة: Baīt al-Hudā ) مسجد يقع في أوزينغن، بولاية هيسن، ألمانيا. افتتح المسجد في 7 سبتمبر 2004، على يد ميرزا مسرور أحمد، ويدار حاليًا من قبل الجماعة الإسلامية الأحمدية في ألمانيا.
تبلغ مساحة قاعتي الصلاة في المسجد 77 مترًا مربعًا (830 قدم2) لكل منهما، ويبلغ عدد أفراد الجالية في أوزينغن نحو 160 عضواً.
تعرّض المسجد لحريق جزئي صباح 23 ديسمبر 2004، وقدّرت الخسائر بنحو 67 ألف دولار أمريكي دون تسجيل إصابات. وتبرّع العديد من سكان أوزينغن لإعادة بناء المسجد، وبعد الترميم زُرعت شجرة عند المدخل رمزًا للصداقة، ولم تتضح ملابسات الحريق رسميًا.