المستقيم (بالإنجليزية: Line) هو كائن رياضي يتشكل من نقاط متسامتة، له طول لانهائي وعرض يتناهى للصفر ويحتوي على عدد لا نهائي من النقاط، ويوجد في الهندسة الإقليدية مستقيم وحيد يمر من نقطتين في الفضاء، ويعطي المستقيم أقصر مسافة بين أي نقطتين. والمستقيم يمتد إلى ما لا نهاية من الجهتين.
ومن الممكن لمستقيمين في المستوى أن يكونا متوازيين، أو متقاطعين عند نقطة واحدة، ومن الممكن في الفراغ لمستقيمين أيضًا أن يكونا متخالفين، أي أنهما لا يتقاطعان أبدًا ولذلك لا يقعان في مستوى واحد.