مسبار الجاذبية أو مسبار فضائي ب لقياس الجاذبية في الفلك وبعثات فضاء (بالإنجليزية:Gravity Probe B) هو قمر صناعي أطلقته ناسا على متن صاروخ حامل من نوع دلتا 2 في 20 أبريل 2004 بغرض قياس الجاذبية في الفضاء.
وتهتم قياسات مسبار ب لقياس الجاذبية لقياس انحناء الزمكان بالقرب من الأرض ووصف حركة الأجسام في الفضاء القريب من الأرض. تتضمن القياسات أختبارات على النظرية النسبية لأينشتاين ونموذج متعلق ب مغناطيسية الجاذبية gravitomagnetism.
وقد أيدت النتائج الأولية تأثيرات المغناطيسية الأرضية إلى درجة عالية من الدقة، نسبة خطأ تبلغ 1% فقط.
ثم نشرت ناسا في ديسمبر 2008 أن تأثير دوران الأرض قد قاسه الجهاز بخطأ مقداره 0.5 % فقط.