في علم الفلك مسافة تقاطع المدار الدنيا هي مقياس يستخدم في الفلك لتقييم المقاربات القريبة المحتملة ومخاطر الاصطدام بين الأجسام الفلكية. وتعرف بأنها المسافة بين أقرب نقاط المدارات المماسية لجسمين. والأهم من ذلك هو خطر الاصطدام بالأرض؛ فإن مسافة تقاطع المدار الدنيا بين جرم فلكي والأرض تسمى مسافة تقاطع المدار الأرضي الدنيا. غالبا ما يتم إدراج مسافة تقاطع المدار الأرضي الدنيا على قواعد بيانات المذنب والكويكب مثل قاعدة بيانات مختبر الدفع النفاث لأجرام النظام الشمسي الصغيرة. وتحدد أيضا قيم مسافة تقاطع المدار الدنيا المتعلقة بالأجرام الأخرى : مسافة تقاطع مدار المشتري الدنيا، مسافة تقاطع المدار الزهرة الدنيا وهكذا.
ويصنف الجرم الفلكي على أنه كامن الخطر - أي يشكل خطرا محتملا على الأرض - إذا كانت مسافة تقاطع المدار الدنيا للأرض، (ضمن شروط أخرى)، أقل من 0,05 وحدة فلكية. أما بالنسبة إلى الأجسام الأضخم من الأرض، مسافة تقاطع المدار الدنيا أكبر ؛ على سبيل المثال، المشتري تعتبر مسافة تقاطع المدار الدنيا لة أقل من 1 وحدة فلكية .