ممر المشاة (أيضًا طريق المشاة، مسلك المشي، ومسار في الطبيعة) هو نوع من الطرق المخصصة للاستخدام الحصري من طرف المشاة ولا يسمح لأشكال أخرى من حركة المرور مثل المركبات الآلية، الدراجات والخيول. يمكن العثور عليها في مجموعة واسعة من الأماكن، من وسط المدن، إلى الأراضي الزراعية، إلى التلال الجبلية. ممرات المشاة الحضرية عادة ما تكون معبدة، وقد يكون لها مسارات، ويمكن أن تسمى الأزقة، الحارات، المسارات، إلخ.
قد يكون للمتنزهات الوطنية والمحميات الطبيعية والمناطق المحمية وغيرها من المناطق البرية المحمية ممرات المشاة (المسالك) التي تقتصر على المشاة. يمكن أن يشير مصطلح ممر المشاة أيضًا إلى الرصيف / رصيف مشاة في بعض البلدان الناطقة باللغة الإنجليزية (مثل أستراليا وجمهورية أيرلندا).
يمكن أن يتخذ ممر المشاة شكل جسر للمشاة، يربط بين مكانين عبر النهر.