مركبة مشاة قتالية (بالإنجليزية: Infantry fighting vehicle) هي مركبة من مركبات القتال المدرعة المصممة لنقل قوات المشاة إلى ساحة المعركة وتوفير الغطاء الناري لهم، تتشابه مركبات المشاة القتالية مع ناقلات الجنود المدرعة من حيث قدرتها على نقل من 5 إلى 10 أفراد إلى مناطق القتال إلا إن الاختلاف الجوهري بينهما يتمثل في نوعية الأسلحة التي تزود بها مركبات المشاة القتالية التي تسمح لها بإعطاء الدعم الناري المباشر لوحدات المشاة خلال الهجوم بالإضافة إلى دروعها المقواة.
السلاح الأساس لمركبات المشاة القتالية هو مدفع رئيسي بعيار يتراوح من 20 إلى 40 مم ورشاش آلي من عيار 7.62 مم ويضاف أحيانا صواريخ موجهة مضادة للدروع وصواريخ أرض جو.
غالبًا ما تعمل مركبات المشاة القتالية كنظام أسلحة رئيسي ووسيلة نقل لوحدة المشاة الميكانيكية.
تختلف مركبات المشاة القتالية عن ناقلات الجند المدرعة، وهي مركبات نقل مسلحة فقط للدفاع عن النفس وليست مصممة خصيصًا للقتال بمفردها. تم تصميم مركبات المشاة القتالية لتكون أكثر قدرة على الحركة من الدبابات ومجهزة بمدفع آلي سريع النيران أو مدفع تقليدي كبير؛ وقد تتضمن فتحات جانبية للجنود المشاة لإطلاق أسلحتهم الشخصية أثناء وجودهم على متنها.
اكتسبت مركبات المشاة القتالية شعبية كبيرة بين الجيوش في جميع أنحاء العالم بسبب الطلب على المركبات ذات القوة النارية الأعلى من ناقلات الجند المدرعة والتي تكون أقل تكلفة وأسهل في الصيانة من الدبابات. ولكنها لم تحل محل ناقلات الجند المدرعة تمامًا، وذلك بسبب الفائدة المستمرة للأخيرة في أدوار متخصصة. تواصل بعض الجيوش الحفاظ على أساطيل من مركبات المشاة القتالية وناقلات الجند المدرعة.