مرسيدس-بنز جي إل إيه، المعروفة سابقًا باسم مرسيدس-بنز الفئة M (التي يُشار إليها بالرمز "ML")، هي سيارة رياضية متعددة الاستخدامات فاخرة متوسطة الحجم، أنتجتها الشركة الألمانية مرسيدس-بنز منذ عام 1997. من حيث الحجم، تقع هذه السيارة بين طراز جي إل سيه الأصغر وجي إل إس الأكبر، وتشترك معهما في نفس المنصة الهندسية.
كان الجيل الأول من الفئة M، المعروف برمز النموذج W163، عبارة عن سيارة رياضية متعددة الاستخدامات ذات هيكل على إطار (Body-on-frame) وتم إنتاجه حتى عام 2004. أما مع الجيل الثاني من الفئة M، الذي يحمل الرمز W164، فقد تحولت السيارة إلى منصة أحادية الهيكل وشاركت معظم مكوناتها مع طراز الفئة جي إل، الذي يتميز بهيكل أطول يتيح توفير مقاعد للصف الثالث من الركاب.
تم تصنيع سيارة الفئة M برمز W163 لفترة قصيرة بين عامي 1999 و2002 أيضًا بواسطة شركة ماجنا ستير في مدينة غراتس بالنمسا، وذلك لتلبية احتياجات السوق الأوروبية. فيما جرى تصنيع الفئة M برمز W166 في مصنع شتوتغارت بألمانيا خلال الفترة من 2011 إلى 2015، موجهةً للسوق الأوروبية والأسترالية.
ثم انتقل الإنتاج بالكامل في عام 2015 إلى مصنع يقع بالقرب من مدينة فانس في ولاية ألاباما بالولايات المتحدة الأمريكية، وذلك مع إطلاق النسخة المحدثة من طراز W166، في خطوة تهدف إلى توحيد تسمية سيارات الدفع الرباعي لدى مرسيدس-بنز عبر مواءمتها مع تصنيفات الفئة E.