مدينة الشارقة للخدمات الإنسانية أنشأت في عام 1979 كفرع لمنظمة الأسرة العربية في منطقة الخليج والجزيرة العربية.وقد صدر بشأن ذلك المرسوم الأميري رقم 6/1981 بتاريخ 11/3/1981 عن حكومة الشارقة واستمرت المدينة في عملها كمنظمة تطوعية غير حكومية، تقدم خدمات التعليم والتدريب والتأهيل للأشخاص من ذوي الإعاقة في الدولة إلى حين أصدر صاحب السمو الشيخ الدكتور سلطان بن محمد القاسمي عضو المجلس الأعلى حاكم إمارة الشارقة في العاشر من أكتوبر عام 1995 مرسوما أميريا رقم 4 لسنة 1995 بشأن وضع المدينة لتصبح بذلك مؤسسة أهلية مستقلة لتمكين الأشخاص المعاقين تتمتع بالشخصية الاعتبارية والأهلية الكاملة لمباشرة التصرفات القانونية اللازمة لتحقيق أهدافها ويكون لها استقلالها المالي والإداري، وتشغل الشيخة جميلة بنت محمد القاسمي منصب المدير العام فيها.
وتتشرف المدينة بالرئاسة الفخرية لصاحب السمو الشيخ الدكتور سلطان بن محمد القاسمي عضو المجلس الأعلى حاكم الشارقة الذي ظل –ولا يزال- أول الداعمين الذي يقدم الدعم المادي والمعنوي للمدينة إيماناً من سموه بأهمية العمل التطوعي في التنمية الاجتماعية وبأهمية توفير خدمات التعليم والتدريب والتأهيل للأشخاص المعاقين باعتبار ذلك حقا مشروعا لهم.