مدرعة التمساح ناقلة جنود مدرعة ثقيلة أنتجت بتحوير دبابة القتال الرئيسية سينتورين البريطانية الصنع.تم تطوير المدرعة التمساح بواسطة مركز الملك عبد الله الثاني للتصميم والتطوير بالتعاون مع شركات جنوب أفريقية وبريطانية وتم عرض المدرعة لأول مرة عام 2001 .
وللدبابة سينتورين مثل جميع دبابات القتال الرئيسة محرك في مؤخرة الدبابة وهذا مثل مشكلة للمطورين الذين ارادوا جعل مقصورة الركاب في مؤخرة المدرعة مع فتح ابواب خلفية في الخلف لصعود الجنود وترجلهم.ولحل هذه المشكلة تم نقل محرك الدبابة إلى الأمام.