المدار الأرضي (بالإنجليزية: Geocentric orbit) هو المدار الذي يسلكه جسم ما أثناء دورانه حول الأرض.
يوجد الآن حوالي 2465 قمر اصطناعي زيادة على الآلاف من المخلفات الفضائية تدور حول الأرض. المسابر الفضائية تبدأ عادة مهمتها في مدار حول الأرض قبل مواصلة رحلتها إلى جرم سماوي آخر.