مخطط الأنابيب والأجهزة ( P&ID ) هو رسم تفصيلي يستخدم كثيرًا في المصانع والمنشآت الصناعية،ويٌوضح كل المعدات العملية الصناعية ، مثل الخزانات والمضخات والانابيب بالأضافة الى اجهزة القياس والتحكم مثل الحساسات والصمامات وأنظمة التحكم آلي.
ويعرف احياناً باسم مخطط الجريان الميكانيكي (MFD)،لأنه يظهر كيف تتحرك المواد داخل المصنع، ومن يتحكم فيها وبأي ترتيب.
كما يوجد هناك مخطط اعلى مرتبة من مخطط P&ID وهو مخطط تدفق العملية، والذي يٌظهر التدفق العام لعمليات المصنع والعلاقة بين المعدات الرئيسية لمنشأة المصنع. ويقصد بال"التدفق العام " المسار الذي تسلكه المواد مثل (السوائل والغازات ) خلال المراحل المختلفة من التصنيع