الفريق أول الركن محمد يوسف الملكاوي (وُلِد في 10 نوفمبر/تشرين الثاني 1943) هو عسكري وسياسي أردني معروف بمسيرته العسكرية ومساهماته في السياسة الأردنية. تولى مناصب قيادية مختلفة، كان المستشار الأسبق للملك وعُيّن رئيساً لهيئة الأركان المشتركة للقوات المسلحة الأردنية، تولى قيادة الجيش العربي عندما أصبح الملك عبد الله ملكاً على الأردن بعد وفاة والده الملك الحسين.
وُلِد الملكاوي في بلدة المنصورة في منطقة ملكا بمحافظة إربد شمالي الأردن، التحق بالقوات المسلحة الأردنية (الجيش العربي) عام 1963، وتدرج في صفوف القوات المسلحة ليصبح شخصية بارزة في المجالين العسكري والسياسي، شارك في عدة صراعات مثل حرب 1967، ومعركة الكرامة عام 1968، وحرب أكتوبر، وثورة ظفار في عُمان، كما شغل عددًا كبيرًا من المناصب القيادية داخل الدولة طوال حياته المهنية.