منذ تأسيس شركة سبيس إكس في عام 2002، طورت الشركة أربع عائلات من المحركات الصاروخية – ميرلين وكيستريل ودراكو وسوبر دراكو – وتعمل حاليًا (منذ عام 2016) على تطوير محرك صاروخي آخر: رابتور، وخط جديد من محركات ميثوكس الصاروخية.