كانت مجموعة مساعدة العراق (IAG) قيادة عسكرية أمريكية خدمة مشتركة مسؤولة أمام الفيلق متعدد الجنسيات في العراق . نسقت الفرق العسكرية الانتقالية التي تساعد الجيش العراقي الذي ولد من جديد ، والشرطة الاتحادية ، وإدارة حرس الحدود ، ومديرية منافذ الدخول ، وشرطة المحافظة . قدمت هذه الفرق الشراكة والتوجيه والتدريب لمساعدة شركائها العراقيين في تحقيق الفعالية التشغيلية الكاملة وتسهيل انتقال الأمن الداخلي إلى السيطرة العراقية. كانت مجموعة مساعدة العراق نفسها قيادة مشتركة تم تشكيلها من فرقة المشاة الأولى بالجيش الأمريكي وتتألف في الغالب من جنود الجيش ولكنها تضم أيضًا مجموعة كبيرة من البحارة والطيارين ومشاة البحرية بالإضافة إلى أعضاء الجيوش الأجنبية.
كان إعداد ومهمة مجموعة مساعدة العراق مشابهًا لمجموعات المساعدة العسكرية الاستشارية التي أرسلت مستشارين عسكريين أمريكيين لتدريب وإرشاد وتوجيه أعضاء الجيوش الأجنبية في جنوب فيتنام ، مثل جيش جمهورية فيتنام، جمهورية فيتنام البحرية. سلاح الجو، جمهورية فيتنام البحرية وسلاح الجو لجمهورية فيتنام.