مستشعر الأشعة تحت الحمراء السلبي (passive infrared sensor PIR) هو مستشعر إلكتروني يقيس الأشعة تحت الحمراء (IR) المنبعثة من الأشياء الموجودة في مجال رؤية المستشعر. يُستخدم غالبًا في أجهزة الكشف عن الحركة المعتمدة على الأشعة تحت الحمراء. تُستخدم أجهزة استشعار PIR بشكل شائع في أجهزة الإنذار الأمنية وتطبيقات الإضاءة التلقائية.
تكتشف أجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء الحركة العامة، لكنها لا تقدم معلومات حول من أو ما الذي تحرك. ولتحقيق هذه الغاية، يلزم وجود مستشعر تصوير بالأشعة تحت الحمراء.
تُسمى أجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء عادةً ببساطة "PIR"، أو في بعض الأحيان "PID"، اختصارًا لـ "كاشف الأشعة تحت الحمراء السلبي passive infrared detecto". يشير مصطلح سلبي إلى حقيقة أن أجهزة PIR لا تُشع طاقة لأغراض الكشف. إنها تعمل بالكامل عن طريق اكتشاف الأشعة تحت الحمراء (الحرارة المشعة) المُنبعثة من الأشياء أو المنعكسة منها.