الدليل الشامل لـ مثلثة (آلة)

المِثْلَثَة أو ذات الشعبتين آلة فلكية قديمة وصفها بطليموس (90 - 168 م) أول مرة في المجسطي (القسم 12). أُشِير إليه باسم الحكم التزيحي، واستُخدِمَ لتحديد ارتفاعات الأجرام السماوية. سمَّاها بطليموس أداة التزيح ويبدو أنه استخدمها لتحديد سمت الرأس وتزيُّح القمر.