متحف الشرطة المدنية (بالبرتغالية: Museu da Polícia Civil)؛ متحف تاريخي في ريو دي جانيرو في البرازيل. ينظم المتحف معارض دائمة ومؤقتة للوثائق والأصناف التي تصور أنشطة الشرطة المدنية في تاريخ ريو دي جانيرو منذ عصور الاستعمار.
تأسس في عام 1912 واستخدم في البداية فقط لتعليم طلاب أكاديمية الشرطة، في ثلاثينيات القرن العشرين افتتح للجمهور. يقع المقر الرئيسي للمتحف في مبنى انتقائي فرنسي تم بناؤه في عام 1910 من قبل المهندس المعماري Heitor de Mello. وهو مسجل تحت المجلس الدولي للمتاحف كمتحف علمي.