مبارك خاسف (مواليد 13 نوفمبر 1977) هو عداء قطري متقاعد متخصص في سباق 110 أمتار حواجز.
فاز خاسف، في فئة الناشئين، بالميدالية الفضية في بطولتي آسيا للناشئين عامي 1994 و1996، وشارك في بطولة العالم للناشئين عام 1996 دون أن يصل إلى النهائي. كما فاز خاسيف بدورة الألعاب العربية عامي 1997 و1999، وبطولة العالم للناشئين أعوام 1995 و1997 و1999.
كان أفضل وقت شخصي له هو 13.87 ثانية، وقد حققه في سبتمبر 1997 في الطائف.