مالك الثاني (يُطلق عليه باللاتينية: Malichus II ؛ ? - 70 م) عاشر ملوك مملكة الأنباط في جنوب بلاد الشام. امتدت فترة حكمه ما بين عاميّ 41 م - 70 م، وهي فترة اتسمت بشكل عام بالضعف حسب رواية الرحّالة. حيث فقدت الدولة النبطية أجزاءً واسعة في الشمال، وخصوصًا دمشق، بعد فترة من الازدهار والتوسع امتدت بفترة حكم والده الحارث الرابع.
قامت الإمبراطورية الرومانية بالضغط عليه بقطع طرق التوابل والعطور من وإلى مصر، مما اضطره إلى التعاون معهم في حروبهم في فلسطين. حيث شارك بفرقة من الجيش قوامها ألف فارس وخمسة الآف من المشاة في الحملة التي قادها القائد الروماني طيطوس في عام 70 للقضاء على الثورة اليهودية الكبرى التي نشبت في القدس، والتي انتهت بالقضاء على وجودهم في فلسطين. وتوجد من عهده نقود فضيه وبرونزية.
تُوفي مالك الثاني في عام 70 م. وقد تم دفنه في مبنى قبر الجرة (المحكمة) في البتراء. كما تلاه بالحكم إبنه رب أيل الثاني، حيث كان آخر حكّام مملكة الأنباط قبل أن يضمها الإمبراطور الروماني طريانوس إلى إمبراطوريته في عام 106 م.