لوسي هو مسبار فضائي تابع لوكالة ناسا أطلقته في رحلة مدتها اثني عشر عامًا لدراسة ثمانية كويكبات مختلفة، وزيارة حزام كويكب رئيسي وسبعة من كويكبات أحصنة طروادة المشتري، وهي كويكبات تشترك في مدار كوكب المشتري حول الشمس، وتدور إما قبل الكوكب أو خلفه، وسيحلق المسبار بالقرب من الكويكبات، وبلغت تكلفة المهمة 981 مليون دولار أمريكي.
في 4 يناير 2017 تم اختيار مهمتي لوسي وسايكي كمهمتين ضمن برنامج ديسكفري التابع لناسا.
سميت البعثة باسم أحافير لوسي التي ساعدت في فهم آلية تطور الإنسان، ويُعتقد أن المسبار سيكشف عن تكوين الكواكب ونشأة النظام الشمسي.