لغة اليولو هي لغة يتكلم بها شعب اليولو في جنوب السودان وجمهورية إفريقيا الوسطى، يتكلم بها ما يقدر بنحو 7000 - 13000 متحدث. تكتب اللغة بالأبجدية اللاتينية (مع تعديلات لبعض الأحرف) منذ أن حاول مؤتمر لغة الرجاف في عام 1928 توحيد نظام الكتابة للغات المنطقة الأصلية.
توجد في لغة يولو أربع نغمات صوتية: النغمة المرتفعة والمتوسطة والمنخفضة والمنخفضة جدًا. ومن خصائصها اللغة استخدامها المكثف للأفعال المركبة، وهي تراكيب مكونة من فعلين وأربعة أفعال مترابطة تُكوّن معنًى جديدًا عند دمجها. أبرز الكتابات المعروفة عن هذه اللغة ما دوّنه ستيفانو سانتاندريا الكاهن الكاثوليكي الرومي والذي أقام لعقود في إقليم بحر الغزال.
يفضّل العديد من شعب اليولو التحدث باللغة العربية اللغة الرسمية في السودان، على لغتهم المحلية. أحد أسباب ذلك اعتماد اللغة العربية في مراحل التعليم. أتحت اتفاقية السلام الشامل للمقاطعات الصغيرة اعتماد اللغات المحلية فيها لغات رسمية، وهو أمر دعا إليه كثيرا المعلمون والأكاديميون في منطقة بحر الغزال إلى استخدام أوسع للغات المحلية في المدارس.