لغة يُورُوبية هي لغة تستخدم جنوب الصحراء الكبرى. تعد اللغة الأم بالنسبة لشعب يوربا، وهي لغة رسمية في نيجيريا. تستخدم في نيجيريا، وبنين، وتوغو، وسيراليون. كما تستخدمها بعض الجاليات في البرازيل، المعروفين هناك باسم "Lukumi"، وفي كوبا (من قبل جالية "Nago"). تعتبر اللغة من اللغات البنوية الكونغولية المتفرعة من العائلة اللغوية النيجيرية الكونغولية. يستخدمها اليوم أكثر من 20 مليون شخص. وهي لغة نغمية.
وتُستخدم مفردات اليوربا أيضًا في ديانات الشتات الإفريقي، مثل الديانات الإفريقية البرازيلية مثل الكاندومبليه وأومباندا، والديانة الكاريبية سانتيريا في صورة اللغة الليتورجية لوكومي، إلى جانب ديانات إفريقية أمريكية متعددة في أمريكا الشمالية. وبين الممارسين المعاصرين لهذه الديانات في الأمريكتين، تُعد اليوربا لغةً ليتورجية، إذ إن معظمهم لا يتقنونها، لكنهم ما زالوا يستخدمون كلمات وعبارات يوربية في الأغاني أو الأناشيد، وهي متجذرة في التقاليد الثقافية. وبالنسبة إلى هؤلاء الممارسين، تُعد المفردات اليوربية شائعة على نحو خاص في الأغراض الطقسية، وقد اتخذت هذه المظاهر الحديثة أشكالًا جديدة لا تعتمد على الطلاقة في اللغة المحكية.