لغة مينانغكاباو (Baso Minang(kabau) الإندونيسية: Bahasa Minangkabau) هي لغة أسترونيزية التي يتحدث بها المينانغكاباو من مقاطعة سومطرة الغربية والجزء الغربي من مقاطعة رياو وإقليم جنوب آتشيه والجزء الشمالي من مقاطعتي بنغكولو وجمبي وفي العديد من المدن في جميع أنحاء إندونيسيا التي هاجر إليها المينانغكاباو. اللغة هي أيضا لغة مشتركة على طول المنطقة الساحلية الغربية من مقاطعة سومطرة الشمالية، كما وتستخدم في أجزاء من إقليم آتشيه، حيث تسمى اللغة Aneuk Jamee. تستخدم اللغة أيضا في بعض أجزاء من ماليزيا، وخاصة إقليم نكري سمبيلن.
نظرا للتشابه النحوي بين المينانغكاباو ولغة الملايو، هناك بعض الجدل حول العلاقة بين اللغتين. فهناك من يرى بأن المينانغكاباو هي لهجة من لغة الملايو، في حين يرى آخرون بأنها لغة صحيحة.