تضم لغات موريتانيا اللغات الوطنية الأربع: اللغة العربية، ولغة بلارية، واللغة السوننكية، والولوفية، بينما تُعد العربية اللغة الرسمية الوحيدة. وتُستخدم اللغة الفرنسية، التي كانت لغة رسمية سابقة، أحياناً كـ لغة عمل، وفي التعليم والإدارة.
تنقسم اللغات إلى عائلتين: لغات إفريقية آسيوية، وتحديداً لهجة حسانية واللغة العربية الفصحى المعاصرة؛ ولغات نيجرية كنغوية، وفي مقدمتها لغة بلارية، واللغة السوننكية، والولوفية.