لامبيرتو غريمالدي (حوالي عام 1420 – مارس 1494)؛ كان سيد موناكو منذ 16 مارس 1458، تزوّج من قريبته من الدرجة السابعة كلودين غريمالدي سنة 1465، تنفيذًا لوصية وشروط الميراث التي نصّ عليها والدها كاتالان الراحل وجدها، كان لامبيرتو من الفرع الغريمالديين الذي استقر في أنتيب، في حين كانت كلودين من الفرع الأقوى المتمركز في موناكو، كان له أخ يُدعى جان-أندريه يعمل في سلك الكنيسة، وأخ آخر يسمى لويس كان في المجال العسكري.
وقد تلقّى لامبيرتو دعمًا كبيرًا من أخويه أثناء حكمه، وبعد صراعه مع الفصيل الذي كانت تتزعّمه جدة كلودين بوميلينا فريغوزو، تمكن لامبيرتو من تأمين لقبه وانتزاع قسم الولاء من شعب موناكو، وقد ضمن زواجه من كلودين استمرار حكم موناكو في يد آل غريمالدي، فعلى الرغم من أن كلودين كانت وريثة والدها، إلا أن السلطة الفعلية كانت بيده، الأمر الذي شرعن انتقال العرش إلى نسلهما، وفي 14 أغسطس 1483 تم تثبيت نظام الخلافة قانونيًا بحيث ينتقل العرش إلى أبنائهما حسب ترتيب الميلاد، وكان هذا المرسوم الجديد في الواقع تأكيدًا للقرارات السابقة التي وضعها والدها وجدها، وإذا لم ينجُ سوى بنات، فقد نص على أن تتزوج الوريثة من أحد أفراد آل غريمالدي لتحتفظ العائلة بالعرش.
تولّى لامبيرتو مقاليد الحكم في فترة حرجة من تاريخ موناكو، وتمكن من الحفاظ على استقلالها، ويُقال إنه «جمع بين الدبلوماسية والسيف بموهبة متكافئة»، وكما أسس شعار آل غريمالدي الرسمي «بعون الله»، وقيل أنه كان متدينًا ومثقفًا، ودرس في جامعة بافيا.
أنجبت لها زوجته ما بين تسعة وأربعة عشر طفلًا:
جان الثاني (1468 – 11 أكتوبر 1505)؛ خليفة والده، تزوّج أنطونيا ابنة فيليب الثاني دوق سافوي غير الشرعية، ولهما ابنة واحدة ماري.
فيلبير (1471 – 1487)؛ تُوفي عن عمر 16 سنة.
فرانشيسكا (1473 – 1523)؛ تزوّجت من لوك دوريا، كان ابنها بارتولوميو دوريا هو من قتل خاله لوسيان.
سيسارين (1475)؛ تزوّجت عام 1503 من شارل دي تشيف، مركيز سيفا.
لويس (1478 – 1505)؛ اعتُبر مختلًا وأُبعد عن الخلافة.
بلانش (1480 – 8 مايو 1540)؛ كانت وصية المشاركة على أونوريه الأول سنة 1532.
أوغسطين (1482 – 14 أبريل 1532)؛ أسقف غراس.
لوسيان (1487 – 22 أغسطس 1523)؛ خليفة شقيقه، تزوّج جان دي بونتيفيس كابان ولهما ذرية.
إيزابو (1490 – 1550)، تزوجت من أنطوان دي شاتونوف راندون، ولهما ذرية.