كيروبو (الإنجليزية: Kirobo) هو أول رائد فضاء آلي ياباني، طُوّر في جامعة طوكيو وتوموتاكا تاكاهاشي، لمرافقة كويتشي واكاتا، أول قائد ياباني لمحطة الفضاء الدولية. وصل كيروبو إلى المحطة في 10 أغسطس 2013، على متن مركبة النقل «H-II كونوتوري 4» التابعة لوكالة استكشاف الفضاء اليابانية (جاكسا)، وهي مركبة فضائية غير مأهولة لإعادة التموين أُطلقت في 4 أغسطس/2013 من مركز تانيغاشيما الفضائي في اليابان.
صُمِّم روبوت توأم لكيروبو يُدعى «ميراتا» بالخصائص نفسها، وبقي على الأرض كنسخة احتياطية. ويُشتق اسم «كيروبو» من كلمتي «Kibō» (希望) التي تعني «الأمل» باللغة اليابانية، وكلمة «robo» (روبوت.) (ロボ)