كويكب من النوع بي أو (B-type asteroids) هي نوع من الكويكبات محدودة الكمية من الكويكبات الكربونية التي تقع ضمن نطاق مجموعة الكويكبات سي أو (C-group) في عائلة الكويكبات , هذا النوع متوافر في الإطار الخارجي لحزام الكويكبات , وهي تهيمن على زاوية الميلان العالية لعائلة الكويكبات بالاس التي تحتوي على ثاني أكبر كويكب بالاس 2.
يعتقد أنها من مواد متطايرة قديمة تعود إلى نشأة النظام الشمسي , وهناك 66 كويكب من النوع بي قد تم اكتشافه حتى مارس 2015.