تعد كنيسة دورا يوروبوس أقدم كنيسة منزلية تم التعرف عليها. كانت تقع في دورا يوروبوس، سوريا، وهي من أقدم الكنائس المسيحية المعروفة. يُعتقد أنها كان منزلًا عاديًا حوله إلى مكان للعبادة بين عامي 233 و256، ويبدو أنه تم بناؤه وفقًا لتقليد دورين، ويتميز باستخدام الطوب اللبن وتصميم يتكون من غرف تحيط بالفناء، وهو ما كان مميزًا بنى معظم المنازل الأخرى في منطقة دورا يوروبوس. قبل هجر المدينة عام 256 أثناء حصار دورا يوروبوس، بنى الرومان منحدرًا يمتد من سور المدينة، مما أدى إلى دفن مبنى الكنيسة بطريقة سمحت بالحفاظ على جدرانه، مما مكن علماء الآثار من التنقيب عنه في نهاية المطاف في عام 1933. كان أقل شهرة وأصغر حجمًا وأكثر تواضعًا في الديكور من كنيس دورا يوروبوس القريب، على الرغم من وجود العديد من أوجه التشابه بينهما.
اكتشفت الكنيسة من قبل فريق فرنسي أمريكي من علماء الآثار خلال حملتي التنقيب في المدينة من عام 1931 إلى عام 1932. تمت إزالة الفريسكو بعد اكتشافها وحفظت في معرض الفنون بجامعة ييل.
مصير الكنيسة بعد احتلال داعش للأراضي السورية خلال الحرب الأهلية السورية غير معروف؛ من المفترض أن المبنى قد تم تدميره.